Г. являлась одним из сильнейших государств на Ближнем Востоке. Сношения грузин со славянами в 10—11 вв. носили спорадический характер, но уже в 12 в. между Г. и Киевской Русью установились более тесные культурно-экономические и политические отношения; в украшении мозаикой главной церкви Киево-Печерской лавры в конце 11 в. участвовали живописцы из Г., в середине 12 в. князь Изяслав Мстиславич женился на грузинской царевне, в 1185 сын владимиро-суздальского князя Андрея Боголюбского — Юрий и грузинская царица Тамара вступили в брак. К 12 в. феодальные отношения в Г. достигли высокой ступени развития: завершилось закрепощение основной массы производителей, произошла централизация политической власти, опиравшейся на сложный государственный аппарат. Политическое могущество страны зиждилось на высокоразвитом сельском хозяйстве (применение приспособленных к местным условиям усовершенствованных пахотных орудий — тяжёлого плуга и др.; развитие сети оросительной системы) и процветавшем городском хозяйстве (ремёсла, торговля). Высокого уровня достигла феодальная культура — философия, историография, филология, литература, искусство, чеканка по металлу, зодчество и монументальная живопись, миниатюра, керамика. К этой эпохе относится создание бессмертного творения Шота Руставели — «Витязь в тигровой шкуре». Грузинские культурно-просветительские центры существовали при монастырях как в Г. (Гелатская и Икалтойская академии), так и за её пределами — на Афоне (в Греции), на Чёрной горе (Сирия), в Палестине (с 5 в.н.э.), в Болгарии (Петрицовский монастырь). Во 2-й четверти 13 в. Г. была покорена монголо-татарами, нанёсшими огромный ущерб её политическому единству и хозяйству. Нашествия Тимура во 2-й половине 14 в. ещё более разорили страну. Борьба между царской властью и крупными феодалами в тяжёлой внешней и внутренней обстановке привела к концу 15 в. к распаду Г. на независимые царства — Картлийское царство. Кахетинское царство, Имеретинское царство и княжество Самцхе-Саатабаго (в Южной Г.). К 16 в. в Имеретинском царстве выделились фактически независимые княжества — Мегрельское княжество и Гурийское княжество, в начале 17 в. — Абхазия. Распаду Г. способствовало возникновение системы сатавадо (сеньорий) — полунезависимых феодальных владений во главе с крупными князьями (дидебули тавади), которые добились иммунитета, сосредоточив в своих руках административную власть и судопроизводство. В 16—18 вв. Г. стала ареной борьбы Ирана и Турции за господство в Закавказье. Особенно разорительными были походы войск шаха Аббаса I в Картли и Кахети в 1-й четверти 17 в., стремившегося полностью истребить грузинское население (только в Кахети погибло 100 тыс. чел.; 200 тыс. было угнано в Иран), превратить Г. в ханства и заселить её кочевниками. Героическая борьба грузинского народа помешала осуществить эти замыслы. В 1625 вспыхнуло крупнейшее восстание против Иранского ига во главе с Г. Саакадзе. В 1659 восстало население Кахети. Огромный ущерб для Г. представляло отторжение турками к 16—17 вв. Самцхе-Саатабаго с Аджарией и Лазики, где проводилась политика насильственного отуречивания; турки производили массовую продажу грузин в рабство. В 17—18 вв. активизировались прогрессивные силы Г., боровшиеся за освобождение и возрождение страны. При Вахтанге VI (1703—24) проводились широкие строительные работы, восстанавливалась оросительная система. Центральная власть старалась упорядочить государственное управление и феодальные порядки, издавались законодательные акты (см. Вахтанга законы). Связи Г. с Россией, прерванные в период монголо-татарского ига, с 15 в. возобновились, а в 16—18 вв. приняли регулярный характер. Грузинские правители неоднократно обращались с просьбой к русскому правительству об оказании Г. военной помощи; также ставился вопрос о совместных действиях против Турции и Ирана. В конце 17 в. была создана Грузинская колония в Москве, сыгравшая значительную роль в русско-грузинском сближении. В 1-й четверти 18 в. после Персидского похода Петра 1 в условиях турецкого и Иранского засилья Вахтанг VI и многие из грузинских политических и культурных деятелей нашли убежище в России. Со 2-й половины 18 в. соотношение сил в Закавказье существенно изменилось. Объединённое при царе Ираклии II Картлийско-Кахетинское государство значительно усилилось. Ираклий II привёл в покорность князей, заботился о восстановлении и развитии хозяйства, торговли, боролся против грабителей набегов дагестанских феодалов, заселял пустующие земли. Данниками Ираклия II признали себя закавказские ханства. Он одержал победу над владетелем Тавриза Азат-ханом и дагестанскими феодалами. Создались благоприятные условия для социально-экономического развития страны. Во 2-й половине 18 в. растет частновладельческое помещичье землевладение. Появляются отдельные хозяйства, как помещичьи, так и крестьянские, использующие наёмный труд. Часть земледельческих продуктов поступает на рынок. Возрождается и городская жизнь. Наиболее значительными городами стали Тбилиси (до 25 тыс.жит.), Гори, Кутаиси, Сигнахи, Телави. Имелся также ряд «малых городов» и торговых местечек. Некоторые отрасли ремесленного производства (особенно текстильное) подчинялись купеческому капиталу. Зарождаются разрозненные мануфактуры, после чего возникают отдельные крупные предприятия этого типа. Часть из них принадлежала грузинскому царю или членам царской фамилии и сдавалась в аренду крупным купцам-мокалакам (горожанам), часть же являлась собственностью последних.